东汉末年，天下大乱，刘备为实现统一天下的宏愿，特意拜访隐居的诸葛亮，请他出山。他连去了两次都未能见着，第三次去，才见了面。
刘备说明来意，畅谈了自己的宏图大志。诸葛亮推心置腹，提出了夺取荆州、益州，东联孙权，北伐曹操的战略方针。刘备听后大喜，于是拜孔明为军师。
孔明竭力地辅佐刘备，而刘备对孔明的信任和重用，却引起了关羽、张飞等将领的不悦。他们不时在刘备面前，表现出不满的神色，秉性耿直的张飞，更是满腹牢骚。刘备耐心地作了解释，他形象地把自己比做鱼，把孔明比做水，反复说明，孔明的才识与胆略，对自己完成夺取天下大业之重要。他说：“我刘备有了孔明，就好像鱼儿得到了水一样，希望大家不要再多说了。” 以后，刘备在孔明的辅佐下，东联北伐，占荆州，取益州，军事上节节胜利，势力不断扩大，最终与魏、吴成了三足鼎立之势。
故事出自《三国志·蜀志·诸葛亮传》。成语“如鱼得水”比喻得到跟自己十分投合的人或对自己很合适的环境。