小明是世界公认的大冒险王，曾经与伙伴们一起走过冰川时代、新四纪、三国时期等许多时代。凡是和他合作的伙伴以后都成为了专家，这不，他又和小虎乘着雷电博士的时光机去了恐龙世界的侏罗纪、白垩纪。
小明和小虎来到了侏罗纪末期，他们在一片大森林里，周围时不时传来了几声草食恐龙的叫声。突然，一大群法布龙朝他们冲了过来，小明和小虎赶紧隐藏了起来，小明还用电磁网捉住了一只老龙呢！正当他们准备出来时，一只高大的异特龙跑了过来，在空中嗅了一下，慢慢地向小明和小虎逼近。就在这时，小明用一个钓鱼杆钩着一块龙肉，跑到一棵大树前方吸引异特龙。异特龙冲了过来，小明连忙躲过去，趁异特龙发愣的时候，拉着小虎跳到他的背上，可小虎不小心按到了按钮，他们又来到了白垩纪晚期。
他们在那里休息了一会儿便逃走了，因为一只望王龙发现了小虎，幸好，一只棘背龙也发现了小虎，于是，两只白垩纪的望主便开始了战争，他们就趁乱逃走了。
后来，小明和小虎又遇到了易碎双呛龙、地震龙、似鸵龙、鱼龙等恐龙。最后，他们又回到了现代了，而小虎也成为了世界级专家了。下一次，小明又会有什么样的冒险呢？